280毫米。戰(zhàn)后,特別是20世紀(jì)60年代以來，隨著裝甲技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了破甲技術(shù)、發(fā)射推進(jìn)技術(shù)、高燃速推進(jìn)劑和新材料的發(fā)展，各國研制裝備了許多新型火箭筒。如美國的M72，中國的70式，蘇聯(lián)的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系統(tǒng)重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,對活動目標(biāo)的有效射程達(dá)150米。蘇聯(lián)、瑞典、聯(lián)邦德國等還在無坐力炮型火箭筒的基礎(chǔ)上，應(yīng)用火箭增程技術(shù)研制出了ПГ-7、M2-550卡爾·古斯塔夫、PZF44“長矛”等型號的火箭筒。該類火箭筒系統(tǒng)重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,對活動目標(biāo)的有效射程達(dá)300～700米。為了減小發(fā)射痕跡與噪聲，70年代初聯(lián)邦德國根據(jù)平衡拋射原理，采用封閉發(fā)射技術(shù),從筒后拋出塑料薄片作平衡物質(zhì)以抵消武器坐力,研制成“弓弩”型火箭筒。該火箭筒為一次使用型，系統(tǒng)重量7.29千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，發(fā)射時僅有微聲，無煙、無光、無后噴火，可在塹壕等狹窄空間內(nèi)發(fā)射。
火箭筒重量輕，造價低，使用方便，易于大量生產(chǎn)和裝備。自第二次世界大戰(zhàn)以來，是步兵近程反坦克作戰(zhàn)的主要武器之一。為了進(jìn)一步提高破甲威力，火箭筒的口徑有增大的趨勢。為了提高對運(yùn)動目標(biāo)的命中率，出現(xiàn)了測距、瞄準(zhǔn)、計(jì)算提前量三合一的瞄準(zhǔn)具，有的國家還研制了帶試射槍的火箭筒。為了增強(qiáng)步兵反坦克火力的機(jī)動性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了較為普遍的重視和發(fā)展。
第一次世界大戰(zhàn)中，坦克出現(xiàn)在戰(zhàn)場上。第二次世界大戰(zhàn)中，納粹德國大量使用坦克。給美、英、蘇等反法西斯盟國的軍隊(duì)以巨大威脅，各國都大力研制便攜式的步兵反坦克武器。1942年春天，在美國的阿伯丁試驗(yàn)場上，反坦克槍榴彈的發(fā)射試驗(yàn)即將開始，這時，兩個青年軍官帶著他們自己研制的另一種反坦克武器，悄悄來到試驗(yàn)場的一側(cè)。當(dāng)一輛配合槍榴彈試驗(yàn)的坦克靶車返回時，這兩個青年軍官瞄準(zhǔn)靶車射擊，隨著“咝……轟”的聲響，第一發(fā)擊中目標(biāo)，接著第二發(fā)也準(zhǔn)確命中。這一突如其來的情況，使在場觀看榴彈試驗(yàn)的將校們大為愕然，一齊把視線轉(zhuǎn)向這兩個年輕人。其中，負(fù)責(zé)美國地面部隊(duì)武器發(fā)展工作的陸軍少將巴尼斯，接過青年人手中的武器打了一發(fā)，命中目標(biāo)。參謀人員也接踵而上，直到把所有的火箭彈打光為止。這種反坦克武器的意外出現(xiàn)，使為發(fā)展反坦克武器而焦慮的巴尼斯將軍喜出望外，當(dāng)場其立即投入小批量生產(chǎn)，并迅速裝備部隊(duì)。而那兩位青年軍官則更是欣喜若狂，他們沒料到，在經(jīng)歷了長期冷遇后，他們的夢想竟會如此奇跡般地得以實(shí)現(xiàn)。
這種新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，這兩個青年軍官就是它的發(fā)明人，陸軍上校斯克納和他的助手中尉厄爾。
斯克納和厄爾發(fā)明的火箭筒于1942年5月投入生產(chǎn)，6月份就生產(chǎn)了5000只，并交付部隊(duì)使用。當(dāng)時，美軍第1集團(tuán)軍正在非洲北部的突尼斯與德軍“沙漠之狐”隆美爾率領(lǐng)的裝甲軍團(tuán)激烈鏖戰(zhàn)。第一批利器初試鋒芒，便首戰(zhàn)告捷，為挫敗德軍起到了重要作用�；鸺伯�(dāng)時尚未正式定名，而它外形頗似美國一位著名喜劇演員所使用的長管形樂器“巴祖卡”（Bazooka），因而美軍士兵把這種新型武器謔稱為“巴祖卡”。直至今天，在美國和西歐，仍把反坦克火箭筒稱為“巴祖卡”。
70年代以后，盡管反坦克導(dǎo)彈得到迅速發(fā)展和普遍使用，但火箭仍是近距離主要反坦克武器之一。在1973年第四次中東戰(zhàn)爭中，埃及軍隊(duì)使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾給以色列的裝甲部隊(duì)以沉重打擊，取得頗為可觀的戰(zhàn)果。20世紀(jì)50年代，火箭筒得到進(jìn)一步發(fā)展，有效射程達(dá)到200～500m，破甲厚度達(dá)300～400mm。典型產(chǎn)品有美國的M20式、蘇聯(lián)的РПГ-7式、瑞典的卡爾·古斯塔夫和德國的鐵拳系列火箭筒等。60年代，新原理、新材料和新工藝的廣泛應(yīng)用，使第二代火箭筒得到迅速發(fā)展。這一時期的火箭筒既有兩截式結(jié)構(gòu)，如法國的F1式、比利時的RL－83式火箭筒，也有彈筒合一結(jié)構(gòu)，如美國的M72式火箭筒。此外，還發(fā)展了多管火箭筒，如瑞士的響盒16管發(fā)射器。火箭彈也發(fā)展為包括破甲彈、殺傷彈、發(fā)煙彈等多種彈藥。
70年代，各國研制的第三代火箭筒以增大威力為主，如法國的飛鏢120mm火箭筒，英國的勞80式94mm火箭筒和以色列的B－300式82mm火箭筒。這些火箭筒均能摧毀當(dāng)代復(fù)合裝甲主戰(zhàn)坦克。而且由于光電火控技術(shù)與探測技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，使火箭筒的有效射程提高到500～1000m。與此同時，發(fā)射時微聲、無煙、無光、無后噴火焰，可在塹壕等狹窄空間內(nèi)發(fā)射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相繼問世。
進(jìn)入80年代以來，出現(xiàn)了輕型和重型火箭筒同時發(fā)展的局面。輕型的有前蘇聯(lián)的РПГ-22式、РПГ-26式和美國的M72－750式火箭筒；重型的有法國的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黃峰火箭筒。為了對付反應(yīng)式裝甲的需要，還發(fā)展了串聯(lián)戰(zhàn)斗部火箭彈，破甲厚度達(dá)900mm以上。此外，還出現(xiàn)了與高新技術(shù)發(fā)展相適應(yīng)的遙控或自主式智能型火箭筒，如德國的火蛇火箭筒等。第一代
誕生于第二次世界大戰(zhàn)期間。當(dāng)時兩種類型，一種是1942年美國研制的“巴祖卡”（Bazooka）純火箭型火箭筒，它的形狀很象一種名叫“巴祖卡”的長號（樂器），因此得名。“巴祖卡”火箭筒，不僅蜚聲于北非戰(zhàn)場，而且一開始，就有好幾百具運(yùn)生前蘇聯(lián)，并投入戰(zhàn)場使用。另一類型是1943年德軍裝備的“鐵拳”（Panzerfaust）無坐力炮型火箭筒。這兩種早期的火箭筒，都配有機(jī)械式光學(xué)瞄準(zhǔn)具，有效射程為100～250米，垂直破甲厚度達(dá)120～200毫米，武器系統(tǒng)重7～82千克。
第二代
形成于60年代。60年代是反坦克火箭筒篷勃發(fā)展的時期，各國裝備了30多種型號的火箭筒，如美國的M72式，蘇聯(lián)的RPG－7等。其中，蘇聯(lián)于1962年開始裝備的RPG－7型火箭筒，是世界上第一種無坐力和火箭增程結(jié)合型火箭筒，這種火箭筒在第四次中東戰(zhàn)爭中，發(fā)揮了很大作用，以色列軍隊(duì)損失的近1000輛坦克，有25%就是被RPG－7型火箭筒擊毀的。
第三代
發(fā)展于80年代。80年代以來，世界各國對第二代反坦克火箭筒紛紛加以改進(jìn)，出現(xiàn)了第三代反坦克火箭筒。如“蝮蛇”（Viper）式、RPG－7B、*阿皮的斯”（Apilas）、“鐵拳3”、“丘辟特AC300”（Jupiter）、AT－4等等。俄羅斯的RPG－7V（俄語РПГ-7В），就是蘇聯(lián)RPG－7的最新改進(jìn)型，通過改進(jìn)，成了現(xiàn)今世界上較先進(jìn)的反坦克火箭筒。當(dāng)前，世界上最新式的反坦克火箭筒，則要數(shù)瑞典研制的AT－12T輕型反坦克火箭筒。這一火箭筒，裝有串聯(lián)戰(zhàn)斗部，能穿透950毫米以上的均質(zhì)裝甲和主動式反應(yīng)裝甲，很有希望成為跨世紀(jì)的反坦克火箭筒明星。
火箭筒由發(fā)射筒和火箭彈兩部分組成，發(fā)射筒上裝有瞄準(zhǔn)具和擊發(fā)機(jī)構(gòu)。射擊時，火箭彈飛行，火箭彈后部多半裝有穩(wěn)定尾翼，彈頭多為穿甲彈或破甲彈。火箭筒的有效射程一般為100─400米。為什么火箭筒能有效的破開坦克那厚厚的裝甲呢？這是由于火箭筒所發(fā)射的火箭彈普遍采用了一種被稱為“聚能裝藥”的設(shè)計(jì)。所謂聚能裝藥，是將高爆炸藥制成一個內(nèi)凹的形狀（或類似于拋物線狀），起爆時則爆炸的能量因“聚能效應(yīng)”而聚集于一點(diǎn)，將火箭彈的金屬外殼（“藥罩”）鍛造形成一個溫度、壓力極高的金屬流體，從而沖破裝甲，殺傷其中的人員、破壞其中的裝備。
火箭型采用兩端開啟的鋼制發(fā)射筒，靠彈內(nèi)火箭發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的推力推動火箭彈運(yùn)動，發(fā)動機(jī)排出的火藥燃?xì)鈴耐埠髧姵�，使武器無后坐力。無坐力炮型采用平衡拋射的戴維斯原理，靠發(fā)射藥在兩端開啟的鋼制發(fā)射筒內(nèi)燃燒形成的火藥燃?xì)鈮毫ν苿訌椡柽\(yùn)動，并利用火藥燃?xì)鈴耐埠髧姵霎a(chǎn)生的反作用力，消除筒的后坐。
火箭筒的主要特點(diǎn)是：
1．質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、造價低，可以單兵攜帶，易于大量生產(chǎn)和裝備；
2．彈道低伸、射擊精度較高；
3．射速高，火力猛，殺傷效果特別大；
4．能在有限空間內(nèi)使用，適于城鎮(zhèn)巷戰(zhàn)，也能在碉堡、掩體以及野戰(zhàn)工事內(nèi)使用；
5．可減小發(fā)射痕跡，戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)。現(xiàn)代火箭筒是世界各國大量裝備的近距離反坦克武器，型號品種較多。美國現(xiàn)裝備有M72A系列和M72E系列66mm火箭筒，M136式和M3式84mm火箭筒，SMAW83mm火箭筒和M202式66mm4管火箭筒等。前蘇聯(lián)裝備有РПГ-7式、СПГ-9式、РПГ-16式、РПГ-18式、РПГ-22式和РПГ-26式火箭筒及105mm火箭筒等。
法國裝備有阿皮拉斯112mm火箭筒，F(xiàn)1式和F3式89mm火箭筒，黃蜂58式70mm火箭筒和ACL－APX80mm火箭筒等。
英國主要裝備有勞80式94mm火箭筒，德國主要裝備的是長矛44mm火箭筒。
西班牙目前裝備數(shù)量最多的是M65式88．9mm火箭筒。C－90－C式90mm火箭筒于80年代中期開始陸續(xù)裝備巡邏隊(duì)、突擊隊(duì)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，90年代已廣泛裝備西班牙部隊(duì)。
瑞典現(xiàn)裝備有卡爾·古斯塔夫84mm火箭筒和AT－4式84mm火箭筒。瑞士裝備有響盒式50mm多管火箭發(fā)射器。以色列從80年代初開始大量裝備B－300式82mm火箭筒。
我國軍隊(duì)曾裝備有著名的69式火箭筒，簡稱“40火”；最新裝備的是有“中國鐵拳”之稱的PF98式120毫米反坦克火箭筒。其他國家廣泛裝備的是M20式、M72式、F1式、РПГ-7式和卡爾·古斯塔夫火箭筒或其改進(jìn)型產(chǎn)品。重點(diǎn)發(fā)展大威力反坦克火箭筒自20世紀(jì)80年代中期以來，裝甲防護(hù)技術(shù)有了新的突破。為了與之相抗衡，各國十分重視發(fā)展大威力反坦克火箭筒。所采取的主要技術(shù)途徑